论文部分内容阅读
研究了基于模糊一致关系(FCR)的综合决策方法在机器人足球策略子系统中的应用。指出了比赛现场对球场态势有影响的主要决策因素,选取对角色分配有影响的决策因素作为评价因子,对这些评价因子建立基于FCR的角色分配系统模型,并给出了角色分配算法,最后通过角色分配系统的综合决策建立从角色集合到机器人集合的映射,完成一次角色分配。计算机仿真结果证明了该角色分配系统的可行性与有效性。