【摘 要】
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在复杂的航行环境下,无人船自动遍历路径规划是决定无人船路径搜索与任务完成效率的重要因素.传统的自动遍历路径规划系统无法满足全覆盖的要求,一旦遇到死角状况便会缩小遍
【机 构】
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江西应用工程职业学院,江西 萍乡 337042
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在复杂的航行环境下,无人船自动遍历路径规划是决定无人船路径搜索与任务完成效率的重要因素.传统的自动遍历路径规划系统无法满足全覆盖的要求,一旦遇到死角状况便会缩小遍历的搜索范围.本文分析了无人船路径自动遍历路径规划系统中的关键问题,结合典型的自动遍历算法、路径搜索算法和改进AI算法,对无人船路径进行优化,可弥补传统AI算法和其他典型算法的不足,有效解决无人船自动遍历中的死角问题.
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