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通过重新定义系统的输出,将柔性机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统;对于输入输出子系统采用模糊控制,对于零动态子系统采用作图的方法分析;找到了特征值和重新定义参数之间的关系,并将其用于控制器的设计,可以使得零动态子系统快速渐近稳定于平衡点,从而保证整个系统渐近稳定.
重新定義系统输出的柔性櫟械臂控制器的設計
【摘 要】
：
通过重新定义系统的输出,将柔性机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统;对于输入输出子系统采用模糊控制,对于零动态子系统采用作图的方法分析;找到了特征值和重新定
【机 构】
：
长春工业大学,电气与电子工程学院,吉林,长春,130012中国第一汽车集团公司卡车厂,吉林,长春,130011;
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2006年1期
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