【摘 要】
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人工智能是21世纪产业革命的核心驱动力,应用市场前景广阔,而机器人作为其主要应用型产品,已逐步渗透到生产生活各方面,在深度方面,机器人性能日趋完善,朝着智能化方向发展。
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人工智能是21世纪产业革命的核心驱动力,应用市场前景广阔,而机器人作为其主要应用型产品,已逐步渗透到生产生活各方面,在深度方面,机器人性能日趋完善,朝着智能化方向发展。本文提出一种适用于家庭服务机器人的,基于超声接收传感阵列的室内定位技术,为了对移动机器人的室内位姿进行精准定位,文中采用了二维角度联合估计方法,联合应用了基于角度和时延的定位方式。从而为家庭服务机器人更好地与外界实现通信联络提供了有力的技术支持。
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