Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配

来源 :光学学报 | 被引量 : 16次 | 上传用户：chichuren

【摘要】

：

针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求,构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体,需要正确匹配多物体同名点,因而提出了一种基于Delaunay三角剖分和仿射约束的立体匹配方法。利用具有抗仿射变换的仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法获得左右背景图像匹配点;通过Delaunay三角剖分算法对抽样后的匹配点生成三角网格,对左右图像每

【作者】

：

王向军邢峰刘峰

【机构】

：

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室,天津300072

【出处】

：

光学学报

【发表日期】

：

2016年11期

【关键词】

：

机器视觉立体匹配 Delaunay三角剖分仿射约束仿射尺度不变特征变换算法相同特征多物体 machine vision stereo matching

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