论文部分内容阅读
提出了一种求解摄像机内参数的非线性方法。首先对空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点的图像,其中r为该矩形的长宽比;进而由圆环点对摄像机内参数的约束获得一组非线性方程;通过把非线性方程组求解问题转为含3个参数的最优化问题来确定摄像机的内参数。该方法的特点在于,无需知道矩形的任何信息,也容易将所获得的非线性方程组转化为最优化问题。实验结果表明,该方法具有较高的求解精度。