圆环点相关论文
考虑到基于二次曲线这种几何基元的摄像机标定方法比基于点或直线的方法具有更好的鲁棒性,本文给出了一种新的基于共面圆的摄像机......
为了获取空间点到计算机图像像素点的对应关系,本文研究探讨了一种基于圆环点的自动引导车自标定方法。给定一个正方形模板,在至少......
提出一种基于单幅图像的回转类锻件三维重建方法。利用图像中提取的锻件截面椭圆求解圆环点图像,并结合极线约束建立绝对二次曲线......
该文作者在模式识别国家重点实验室机器人视觉组攻读硕士学位期间,主要从事三维立体视觉方面的研究,具体内容包括摄像机自标定、特......
在计算机视觉领域里从二维信息中获取三维信息，摄像机标定是不可或缺的一个环节;摄像机标定也是完成其他视觉工作必不可少的步骤。......
摄像机标定和三维重建是计算机视觉的重要组成部分。目前，三维重构即恢复物体的三维空间信息，已成为国内外学者的研究热点，被广泛的应......
三维重构一直是计算机视觉研究领域的主要任务之一。三维重构是利用物体的图像点信息获取物体在空间中三维信息的技术。近年来，三维......
本文给出了一种基于圆曲线的摄像机自定标的新方法。设计了一个含有三个两两不包含的圆(其中圆心和半径大小是未知的)的平面模板,......
给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影 ,求解出圆环点 ,然后根据圆环点的性质确定两......
提出了一种基于平面相似图形的摄像机自标定方法.通过平面相似图形的图像点之间的射影关系,得到该平面的圆环点的图像.然后根据圆......
为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,......
本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面......
提出了一种基于扩展摄像机成像模型的自标定方法,将采用不同视点成像的观念转换为不同方向透视投影下分析,得到在一幅图像中同时建......
提出了一种求解等边三角形及其内切圆的图像圆环点坐标新方法。通过提取模板图像的角点,利用高等几何中的拉盖尔定理及其推论来计......
本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔......
给出了一种基于菱形作为平面模板的摄像机标定方法。通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程,只需摄像机在三个......
本文在无穷远直线上规定了绝对合和圆环点后，定义垂线和圆，给出了直角坐标的射影概念及在直角坐标系下的距离公式和正交变换。......
提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环......
本文提出了基于圆环点的摄像机自标定方法。该方法要求摄像机从3个或多个不同的方位摄取正方体的图像。根据射影几何调和共轭和交......
提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.......
提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即......
本文通过系数射影变换之下不谱复 的性质用较弱的射影条件给出了相似变换的射影概念。...
较深入地揭示了共轭复元素在射影变换中和二次曲线上的一些性质，削弱了某些常用定义和定理所要求的条件。......
介绍了虚拟展览馆的基本概念,所需的软件及其功能,以及构建虚拟展览馆的各个步骤。针对三峡文化遗产的数字化工作,着重讨论了基于......
提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上一个正方形及其对角线的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像......
通过研究一个代数结果的几何图形表示，完成了复射影平面模型的构建，从而达到代数运算的准确结果和几何图形直观表示的完美统一。......
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际......
提出一种基于带对角线正方形作为平面标定模板的自标定算法机理,只需摄像机作三次运动参数未知的自由运动并摄取正方形模板在不同......
给出仿射坐标系下场景中平面与像平面的单应关系、绝对二次曲线及其图像的表示 .通过对场景中一个平面模板获取 3幅图像 (该模板是......
提出了一种求解摄像机内参数的非线性方法。首先对空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点的图像,其中r为该矩形的长宽比;进而由圆......
提出了一种单视三维重构方法 ,该方法是利用用户提供图像点及其对应的三维点之间几何信息。由于结构场景是由大量平面构成的 ,存在......
给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法，它利用正十二边形模板在象平面上的投影，求解出圆环点，然后根据圆环点的性质确定两个关于......
考虑到基于二次曲线这种几何基元的摄像机标定方法比基于点或直线的方法具有更好的鲁棒性,给出了一种新的基于共面圆的摄像机标定......
给出了一种基于平面模板的摄像机标定的新算法。所用的标定模板由一个内嵌矩形的圆组成,通过模板图像在像平面上的投影计算圆环点,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文提出了一种新的相机自标定方法,该方法要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个包含其内接正三角形的圆的新型标定模板的......
提出了一种求解摄像机内参数的方法.首先从空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点图像,其中,r为该矩形的长宽比;进而根据圆环点对......
针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harr......
针对相机标定问题,提出了一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机......
当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应......
借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影.首先,利用共轴......
针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共......
提出一种单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法,在摄像机主点位置进行预标定的条件下,摄像机只需拍摄一幅着舰平面......
提出一种采用正三角形平面模板标定摄像机内参数并进行重建的方法。模板包含一个正三角形和其重心至3个顶点的连线。用摄像机拍摄3......
针对回转类锻件视觉测量系统标定问题，本文提出了一种基于被测对象自约束特征的系统参数自标定方法。首先，利用筒类锻件和支撑轴的回......
提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法．该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像，提取图像中的椭圆和......
