【摘 要】
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对于伺服系统,转动惯量辨识在整定调节器参数和调节系统性能上有重要意义。针对一种小惯量系统的情况,考虑实现的难度,常用的辨识方法精度不够高。采用了一种高精度的朗道离
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对于伺服系统,转动惯量辨识在整定调节器参数和调节系统性能上有重要意义。针对一种小惯量系统的情况,考虑实现的难度,常用的辨识方法精度不够高。采用了一种高精度的朗道离散时间递推算法来实现惯量辨识,充分提高了辨识精度。虽然增加了计算的复杂性,但是依赖DSP的强大运算能力还是可以轻松实现。仿真和实验验证都取得了良好的效果。
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