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针对国标法测量煤的真相对密度过程繁琐、耗时长、无法快速多次重复测量的问题,设计依据气体膨胀置换法,研制了一种基于嵌入式微控制器的煤的真相对密度自动测定仪,实现了煤的真相对密度的快速自动测量。试验结果表明,测定仪单次测量时间小于3min,测量精度完全满足国标要求。同时利用WiFi模块,实现了仪器与计算机的无线通信,便于数据自动上传和集中管理。