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针对机动车辆换挡信号中存在大量强电磁及环境振动噪声的问题，同时考虑到实时性和硬件实现性能的需求，基于最小带宽离散小波算法，提出了简化的、适用于工程实现的小波分解层数确定方法；然后利用初始阈值对各层小波系数进行分类，利用各层中各类系数均值差的模及均方差为依据，设计了各层阈值的自适应迭代确定算法，同时改进了阈值的量化函数。仿真对比试验和应用测试结果表明，该算法具有较好的降噪效果，适用于机动车辆的相关信号检测与降噪。