FMS装卸工作站工作零位偏移测量方法探讨

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在FMS装卸工作站上,工件组装好后,要向微机网络发送工件基准到托盘中心的x,y,z三方向的坐标信息,即工位的零位偏移。本文对两种不同夹具所设计的测量方法进行了探讨,并对其测量误差作了定量的分析。
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