【摘 要】
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在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积.但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余.首先基于一级
【机 构】
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中国科学院上海光学精密机械研究所强场激光物理国家重点实验室,上海201800;中国科学院大学材料与光电研究中心,北京100049
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在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积.但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余.首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和扫描点间距的变化特征,最终确定了全视场覆盖时的双光楔扫描参数,并由轨迹分布特征给出了降低冗余的方案.结果 表明,全视场覆盖时,反向旋转和同向旋转具有相同的最小冗余2π,除旋转方向外,其他扫描参数完全相同.有效扫描视场和分辨率一定时,特定转速对下,部分覆盖的反向旋转可减小1/4的冗余;半周期的同向旋转可减小1/2的冗余.冗余降低的同时提升了成像的帧频.
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