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边缘检测即是通过一定算法得到清晰、完整的图像轮廓。用Canny算子提取图像边缘特征应用得十分广泛,其提取图像边缘特征的步骤为:先通过图像预处理对图像信息进行平滑去噪;再用高斯滤波器确定图像梯度的幅值与方向;接下来用非极大值抑制的方法确定边缘点;然后采用双域值法检测并连接目标边缘;最后过滤边缘干扰信息,以去除伪边缘。Canny算子有较好的边缘检测性能,可以有效抑制噪声信号及去除伪边缘。