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根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型，采用自抗扰控制器的方法，对系统的内部扰动和外部扰动进行观测，并加以补偿。仿真结果表明，采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统
【摘 要】
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根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型，采用自抗扰控制器的方法，对系统的内部扰动和外部扰动进行观测，并加以补偿。仿真结果表明，采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、
【机 构】
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北华大学电气工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2007年5期
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