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上肢康复机器人根据作用机制的不同可以分为两种类型：牵引式和外骨骼式。本文根据上肢康复机器人的作用机制，结合机构特点概述上肢康复机器人的不同类型及目前研究的主要问题。
上肢康复机器人研究进展
【摘 要】
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上肢康复机器人根据作用机制的不同可以分为两种类型：牵引式和外骨骼式。本文根据上肢康复机器人的作用机制，结合机构特点概述上肢康复机器人的不同类型及目前研究的主要问题。
【机 构】
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广西科技大学机械工程学院
【出 处】
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中国康复理论与实践
【发表日期】
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2014年9期
【基金项目】
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广西科技大学基金资助项目（No.校科自1261123）.
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