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基于部分模糊度和Kalman滤波提出了一种适于长基线的模糊度解算方法。该方法首先由两步法和部分模糊度方法解算出高高度角卫星的模糊度;然后由该部分模糊度采用Kalman滤波估计出参考站天顶的大气延迟误差;最后利用估计的天顶大气误差对长基线低高度角卫星的模糊度进行改正,以获得准确值。利用江苏CORS部分基准站数据对该方法进行验证,结果表明该方法固定的长基线、低高度角卫星双差模糊度是准确、可靠的。