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基坑施工现场复杂,设置固定的设站点困难,采用测量机器人结合球型标靶自由设站三维坐标法,选点灵活、效率高。对自由设站所观测的方向、天顶距、斜距3类观测值进行整体平差计算,采用方差分量估计的方法进行定权和精度评定,得到设站点的三维坐标,进而采用极坐标测量法测定监测点的三维坐标。同时,通过matlab仿真试验分析控制点数目与设站位置对点位精度的影响,并通过工程实践验证该方法的可行性。