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针对游梁式抽油机冲程短、冲次高,不适应油田中晚期原油开采的问题,研制了一种无游梁塔架式抽油机——W型曳引抽油机.该机采用外转子稀土永磁同步电机技术、变频控制技术、对称平衡技术、动滑轮省力技术、钢丝绳柔性牵引技术,通过受力分析、设计计算,确定了该机的各项技术参数.该型抽油机通过多年的实际推广使用,符合设计要求,突显出良好的使用性能.