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文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法。经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是有效的。
基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制
【摘 要】
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文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调
【机 构】
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中国北方车辆研究所
【出 处】
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时代农机
【发表日期】
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2017年09期
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