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期刊论文
轮履结合式灾难搜救机器人设计
轮履结合式灾难搜救机器人设计
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzhang123
【摘 要】
:
灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案,所
【作 者】
:
秦孝康
潘世豪
黄中意
鲁帅东
【机 构】
:
郑州大学机械工程学院,郑州大学化工与能源学院
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2013年17期
【关键词】
:
搜救机器人
灾难救援
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灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案,所用新型轮履结合式移动平台给现阶段交通运输过程中所遇到的复杂问题提供了一种新的解决方案。
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