搜救机器人相关论文
自然灾害、意外事件和恐怖袭击频频出现在世界各地,灾害的持续性以及消防环境的恶劣性对消防员搜救带来了严峻考验。搜救机器人的......
搜救机器人作为一类特种机器人,可以协助救援人员展开搜索救援活动,代替救援人员进人危险的环境,搜索探测生命迹象和获取灾害环境......
随着机器人技术的发展,搜救机器人在战后、灾后场景中的应用也更加广泛。使用搜救机器人执行搜救任务,可以最大程度避免二次灾害对......
目前,搜救机器人广泛应用于战争、自然灾害和NBCR等的现场勘察和伤员搜救等任务中。与常见的结构化环境不同,复杂的灾后环境下的各......
随着科学技术的发展，移动机器人被寄予越来越高的期望，要求其具有更高的机动性、更强的环境适应及感知能力和快速反应能力。因此，研究......
随着科技的发展,搜救机器人在重大灾难和事故现场得到了越来越广泛的应用。文章提出一种陆空联动救援机器人监控系统,将陆地机器人......
近年来,灾害事件、恐怖袭击频发,使得搜救机器人逐渐成为机器人产业中受到较大关注的一个分支。搜救机器人凭借其自身结构特点可以......
目前,搜救机器人在战争、自然灾害和NBCR等发生地的勘察和搜救任务中均有广泛应用。与常见的室内结构化环境不同,这些复杂室内环境......
针对在国内外机器人搜救的研究领域中,对多机器人统筹规划、合作协调完成搜救任务的研究较少的现状,本文设计了一个用于搜救的多机......
在灾难中的环境危险、恶劣,还有各种复杂的情况,需要用机器人代替人进行工作来减轻环境对人造成的伤害。搜救机器人可以做到对周围......
搜救机器人是用于搜索与救援的机器人，它能够帮助救援人员在危险的环境下进行搜救工作，提高搜救工作的效率，减少搜救人员的伤亡。目前......
机器人技术的发展得益于计算机、自动控制、电子信息技术、人工智能等的发展与进步,同时它又促进了这些学科的交叉应用。机器人最......
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义.为检验搜救机器人在地震废墟环境中的......
随着人类对自然的破坏等原因,灾害时有发生。面对受灾地点环境复杂,有害气体泄漏时,搜救人员难以直接进行搜寻救援。本文针对这种......
设计了一种全新运动方式的搜救机器人,当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物,到达需要探测的地点,搜寻生命迹象。装......
在智能机器人的快速发展中,搜救机器人作为救援部队中的新兴力量,正逐渐加入到抢险救灾的行列中来。该设计主要是完成了基于ARM9的......
以ARM Cortex-M3单片机为搜救机器人的控制器，以 N 沟 MOSFET来设计可控制大电流电机的电机驱动器，全面提高了搜救机器人的性能。......
六足搜救机器人突破轮式机器人只能在平地行驶的缺陷。其六足能适应各类复杂的险境并实现全方位的移动与探索,通过摄像头采集图像,......
为了开发一种能够在废墟狭窄空间中运动的搜救机器人,模仿尺蠖结构和运动特征,提出了具有多自由度易变形的仿生尺蠖移动机器人。搜......
本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法，使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象，并阐述了赛场的调试......
该文针对新型搜救机器人的紧凑型机械结构做了详细介绍,采用迷宫算法优化了机器人的搜救程序,并指出了搜救机器人在特殊场地中的应......
根据几年来灾情较多，救援任务重的问题，研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力......
针对灾难搜救过程中，搜救环境复杂，搜救开展困难等问题，模拟现实场景设计了一种模块化可变形搜救机器硕士人。该搜救机器人采用MultiF......
针对水下探测可能对潜水员造成伤害的问题,设计了水下探测搜救机器人。采用STM32处理器实时采集摄像头数据,通过WiFi模块和“5 dB......
为了解决目前变电站事故现场环境复杂、灾后搜救困难的问题,设计了一种多功能变电站搜救机器人。该系统以STC12C5A60S2单片机为控......
灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种......
地震、火灾、矿难等事故会给人们的生命及财产造成极大的危害,而且灾难现场情况复杂,在情况不明的情况下,救援人员难以开展救援工......
矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备,可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,执行探测、搜索和救援任务,提高搜救速度,减少......
矿井搜救机器人能够代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,并完成环境探测和搜索救援任务,对煤矿安全生产和井下搜救体系的建立具有......
为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自......
针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现......
搜救机器人可深入废墟、危险化学品等恶劣环境实行勘探、救援,能在搜救人员的控制下快速、准确地搜索到目标。研究机器人在搜救工......
废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用，受到世界各国学者的关注，我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后，处在废......
特殊复杂条件下搜救机器人是一种适应各种复杂危险环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可快速展开、满足救援人员或车辆携带......
目的 :研究一种改进的视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)回环检测方法,以提高算法的定位与建......
煤矿生产中,瓦斯爆炸,塌方等事故时有发生,煤矿事故发生后,为了能够快速地确定伤者的位置从而进行救援,利用开源单目ORB-SLAM2算法......
2020年6月以来,我国各地进入主汛期,长江中下游等国内多水域水位持续超警,防汛救灾工作异常严峻。中国船级社(CCS)武汉规范研究所......
目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障......
目的:提出一种动态物体消除方法,消除动态物体(如其他移动的机器人、搜救人员和环境中不稳定物体等动态物体)对搜救机器人实时定位......
目的:针对搜救环境下复杂多变的地形环境,设计一种机动性高、越障能力强的轮腿可变搜救机器人。方法:先完成搜救机器人整机概念设......
搜救机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,近些年由于各种灾害的频繁发生,搜救机器人在救援过程中起到了至关重要的作用,......
4月20日四川省雅安市庐山县7．0级地震发生后，国家地震灾害紧急救援队首次采用旋翼飞行机器人、变形搜救机器人、机器人化生命探测仪3......
从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所等单位了解到,针对地震救援的复杂性,我国已经成功研制出多款地震搜救机器人,目......
救援机器人是一种以灾难救援为目的,融合自动寻线、智能避障、智能测距、收纳伤病员、声光报警、数字显示等多种功能的多技术平台......
研究面向搜救的应用，将事故环境抽象为一个迷宫，通过仿真实验比较研究了深度优先搜索算法和三种不同启发式函数的A^＊算法在Perfect迷......
