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文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的同时有效避免了传统滑模算法的抖振问题,并且自适应律设计结构简单。在典型应用场景下通过数值仿真将该算法与串级PID算法进行了对比分析,验证了该算法的有效性。
基于自适应超螺旋滑模的光电平台稳定控制
【摘 要】
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文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的同时有效避免了传统滑模算法的抖振问题,并且自适应律设计结构简单。在典型应用场景下通过数值仿真将该算法与串级PID算法进行了对比分析,验证了该算法的有效性。
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2021年22期
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