高阶滑模控制相关论文
与陆上风力发电相比,近海风力发电以风资源充足且不浪费土地资源等优点得以大力发展,但是由于近海区域的风能资源开发利用强度已渐......
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向（AFS）与直接横摆力矩控制（DYC）的任务协调问题，提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所......
针对船用天然气发动机电子节气门非线性控制问题以及高阶滑模控制存在的边界难以估计问题,提出了一种基于高阶滑模理论的节气门自......
高速飞行器在执行长距离跨海打击任务时,通常会以极低的高度在海面上空飞行来躲避侦查。复杂的海洋环境中充斥着阵风和浪涌,飞行器......
四旋翼目前在军用以及民用领域愈发普及,但由于其在飞行过程中容易受到外界干扰以及自身系统不确定性因素的原因,因此对四旋翼的扰......
本文基于一种Super-Twisting高阶滑模控制算法,设计了以TMS320F28035为控制核心的无抖颤、强鲁棒滑模电源变换器.并以Buck-Boost变......
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题，提出了一种自适应高阶滑模控制方法。该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论......
该文作为国家自然科学基金资助项目“非对合系统的鲁棒控制及在非完整机器人系统中的应用”的研究内容之一,建立包含驱动电机动力......
针对在风干扰下四旋翼无人机飞行控制系统中,采用传统的PD双闭环控制无法达到快速响应和稳定控制要求的问题,提出一种结合模型预测......
文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的......
网络控制系统(Networked Control System,NCS)因具有成本低、安装维护方便、可以实现资源共享和远程控制等优点,已成为近年来控制......
双小行星作为小行星中特殊的一类,以其独特的物理结构与动力学特性,是未来深空探测的热点之一。本文以双小行星探测任务为背景,重......
针对大型空间飞行器的大角度姿态控制问题,考虑航天器惯量矩阵中的不确定性和外部扰动力矩,应用高阶滑模控制方法设计了姿态跟踪控......
利用传统PID和高阶滑模控制的优势,提出了高阶滑模和PI控制相结合的混合滑模控制算法,并应用于7DOF机械臂伺服电机的实时轨迹跟踪.......
交流永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、运行可靠、转矩/重量比高、损耗小等优点,在航空航天、数控机床、机器人等领域有着广泛应......
随着电力电子技术和自动控制理论的不断发展,感应电机在伺服领域中逐渐得到了应用。感应电机因具有结构简单、可靠性高、易于维护......
针对一类不确定离散非线性系统,提出了一种显式高阶滑模预测控制算法:利用幂次函数趋近律和高阶滑模控制方法,结合预测控制策略,给......
交流永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、运行可靠、转矩/重量比高、损耗小等优点,在航空航天、数控机床、机器人等领域有着广泛应......
在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于“抖振”等问题,不适应高精......
为了提高双馈电机功率解耦控制的动态性能,提出了一种高阶滑模控制策略.首先分析了双馈异步电机数学模型以及基于电压定向矢量控制......
针对机动目标拦截问题，应用高阶滑模控制方法，设计了高精度制导律。在制导律设计过程中，针对目标机动，基于增广比例导引设计了滑模变量......
在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性......
文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出......
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题. 通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子......
旨在提出一种不平衡电网电压下双馈风力发电机高阶滑模控制方法。首先提出恒定风速以及变风速下电能质量改善策略,并提出六种功率......
对一类压电迟滞系统模型，设计了3阶滑模跟踪控制器，引入辅助变量项，对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程：根据这个动态方程，求出了滑模......
近年来,机器人产业在全球发展迅猛,应用范围遍及生产生活各个领域,其控制问题也成为自动化领域的研究热点。本文基于不确定非线性......
针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系......
在拦截高速高机动目标时，针对目标作随机机动，估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足，也不存在一个全......
针对冠状动脉系统混沌同步问题,系统模型受到有界但未知的不确定干扰条件下,利用几何齐次性理论和积分滑模面设计高阶滑模自适应控......
滑模控制具有能够克服模型的不确定性、物理实现简单、对外界干扰和未建模动态具有良好的鲁棒性等特点；预测控制对模型的要求较低，建......
针对探测器软着陆小行星的轨道控制问题,本文提出了一种基于自适应超螺旋算法的控制方法,避免了传统滑模控制的高频抖振,并且结构......
为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型......
针对四旋翼飞行器的欠驱动滑模控制对飞行器模型依赖严重问题、飞行器数学模型的特点与姿态及位置控制问题,提出了一种滑模控制算......
针对执行机构故障情况下挠性卫星姿态控制系统的容错控制及主动振动抑制问题，建立轨控推力扰动条件下含执行器故障的挠性卫星姿态控......
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对......
悬臂式掘进机器人是一种用于巷道掘进的特种机器人。论文针对其工作环境恶劣、危险程度高等问题,根据巷道掘进质量的作业要求,研究......
可重复使用飞行器(本文研究的可重复使用飞行器为亚轨道可重复使用飞行器,Suborbital Reusable Launch Vehicle,SRLV)是一种多用途......
火星着陆探测是人类深空探测的重要领域,大气进入段轨迹跟踪控制对火星着陆器的精准着陆至关重要。火星着陆器大气进入段轨迹跟踪......
提出一种以d-q同步旋转坐标系下,电流为观测对象的插入式永磁同步电机的非奇异高阶终端滑模观测器,用来获得高性能矢量控制系统所......
滑模变结构控制已发展成为现代控制理论中的重要分支之一。由于它对系统参数的摄动、外界的干扰、系统的不确定性等具有完全鲁棒性......
高阶滑模控制器的研究已经成为解决抖振问题的热点。总结了目前高阶滑模控制研究的成果,归纳了它在国内外的应用,并探讨了发展趋势......
水下球形机器人具有耐压性强、稳定性好、运动灵活和易于隐蔽等优点,在军事国防、石油勘探、科学考察和水产养殖等领域应用前景广......
针对无刷直流电机转速伺服系统高性能非线性鲁棒控制,提出一种新型的多滑模反步高阶滑模非线性控制方法.在控制律设计的每一步都引......
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于......
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对......
