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有限状态机（FSM）是描述与实现顺序控制的有效工具,广泛应用于计算机、数字系统和工业自动化领域。介绍了FSM的概念、原理与设计步骤,阐述了使用FSM实现按键消抖实验、串行通信实验和多周期CPU实验的原理和具体方法。将FSM应用于FPGA硬件实验中,使学生能够理解FSM的原理,并掌握其设计方法,取得了较好的实验教学效果。