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诊疗微机器人外磁主动驱动是一种重要的可行的驱动方式，而如何产生合适的外部磁场是一个比较复杂的问题。相对于目前常用的通过电磁线圈组合产生驱动磁场方式，提出一种新的简单可行的永磁体组合产生旋转磁场方法，即圆周阵列永磁体并将其调整到对应的初始方位角后，同步转动在阵列中心区域产生旋转磁场，作为微机器人的主动驱动场。对于阵列中心区域的磁感应强度分布，作了理论分析和数值计算，并搭建了实验台。实验表明，采用边长为50mm、高为18mm的钕铁硼永磁体阵列，阵列数为6，阵列直径为275mm时，可以在±50mm&#