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对钻臂空间液夺自动平行机构的平行机理进行了理论分析论证，文中指出，只能对由前后变幅机构构成的二空间多面体相似是的初始位置实现无误差平行移动，对其它初始位置只能实现近似的平行移动。
钻臂空间液压自动平行机构的平行机理
【摘 要】
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对钻臂空间液夺自动平行机构的平行机理进行了理论分析论证，文中指出，只能对由前后变幅机构构成的二空间多面体相似是的初始位置实现无误差平行移动，对其它初始位置只能实现近似
【机 构】
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中南工业大学机械工程系
【出 处】
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中南工业大学学报
【发表日期】
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1995年3期
【基金项目】
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铁道工业部
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