模糊PID控制器在起重机纠偏系统中的应用

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通过对起重机运行机构使用的自动纠偏方案的分析,并对传统PID控制器方案和模糊控制器方案的优缺点和适用性进行分析比较,将模糊控制理论应用到起重机纠偏控制系统中,针对起重机运行机构的特点,提出了模糊PID智能纠偏的方案,以达到工业现场实际使用的要求。
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