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模糊PID控制器在起重机纠偏系统中的应用
模糊PID控制器在起重机纠偏系统中的应用
来源 :起重运输机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenbin198718
【摘 要】
:
通过对起重机运行机构使用的自动纠偏方案的分析,并对传统PID控制器方案和模糊控制器方案的优缺点和适用性进行分析比较,将模糊控制理论应用到起重机纠偏控制系统中,针对起重机
【作 者】
:
何小民
齐向东
郭建国
【机 构】
:
太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
:
起重运输机械
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
起重机
纠偏
PID控制
模糊控制
crane
deviation correcting
PID control
fuzzy control
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通过对起重机运行机构使用的自动纠偏方案的分析,并对传统PID控制器方案和模糊控制器方案的优缺点和适用性进行分析比较,将模糊控制理论应用到起重机纠偏控制系统中,针对起重机运行机构的特点,提出了模糊PID智能纠偏的方案,以达到工业现场实际使用的要求。
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