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提出了一种以国产GD32F190C8型数字信号处理器(DSP)为主控芯片,使用精密的采样电阻采集端电压、使用电流传感器采集相电流及直流母线电流,利用反电动势(EMF)法实现无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器双闭环控制方案。利用电感检测法定位转子初始位置、开环加速然后切换到自控运行。最后,经过实际检验表明,该系统稳定可靠,具有良好的低速和高速性能。