【摘 要】
：
目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量的时间,剔除误匹配后仍然存在少量错误.因此
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61771347);国家自然科学基金项目(61372193);广东省自然科学基金项目(S2013010013311);广东省特色创新类项目(2017KTSCX181);广东省特色创新类项目(2015KTSCX143);广东省青年创新人才类项目(2015KQNCX165);广东省青年创新人才类项目(2015KQNCX172);五邑大学青年科研基金(2015zk10)Proj
论文部分内容阅读
目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量的时间,剔除误匹配后仍然存在少量错误.因此提出一种基于ORB特征和运动一致性算法实现图像校正.首先提取ORB特征,使用汉明距离进行初始匹配,然后采用运动一致性算法剔除错误匹配,再使用拓扑约束项对顽固误匹配进行剔除,最后利用RANSAC算法计算出变换矩阵H,从而完成图像的校正.实验结果表明,与SIFT算法相比,该算法不仅特征检测和匹配速度较快,计算资源消耗较少,且具有
其他文献
摘要：为优化教学内容，提高汽车专业课程设计的教学质量，对汽车制造技术课程设计进行了案例教学法的实践和探讨，通过案例教学在课程设计中的实施，将专业理论知识与工程实际密切联系起来，通过师生研讨互动，加强了实际动手操作能力。实际的教学结果表明，新的教学方法更能激发学生的学习兴趣，提高学生的创新能力。 关键词：汽车制造技术;课程设计;案例教学法 中图分类号：G423 文献标志码：A 文章编号：
将区域间的知识溢出划分为人才的流动、产品生产上的技术合作和企业家的投资三因素,选取实际经济数据,应用空间计量分析法对我国区域间的知识溢出过程进行实证研究。结果表明
概述地球系统动力学模式的由来及国内外目前的研究和模拟进展。地球系统动力学模式是描述全球气候以及生态和环境系统的整体耦合演变的数学表达。利用他作大规模数值模拟,以
金牛心里通常都有本账，这本账是对身边人的真实评价和与自己关系衡量的打分，这本账理性、真实，甚至冷酷、刻薄。
前言中小型企业经营规模小,人财物资源有限,面面俱到的构建财务分析系统,往往造成层次不鲜明、目标不明确、重点不突出、使用成效差的局面,无法为企业管理者及时提供有效的财
目前,我国已经是世界上最大的出口国和第二大经济体,人民币因此也越来越多地用于国际贸易结算与金融交易中。在人民币国际化的道路上,我国已取得了可喜的收获,2015年年底,国
舰炮弹药制导化是从根本上提高舰炮命中精度的途径之一,特别是作为防空弹药时,能够大幅度提高舰炮的反导能力。为了提高舰炮制导化弹药的修正能力和舵机的控制效率,本文研究
我国教师文化研究经历了初探、繁荣和深化三个阶段,研究的主题内容涉及教师文化的内涵、功能、分类和构建策略等。目前研究中存在着研究内容尚需深化、研究方法尚需拓展、研
本文针对微电子技术专业的高职与本科分段人才培养模式,以江苏信息职业技术学院和南通大学正在试点的项目为例,介绍分段培养的意义,并提出这种模式研究的具体内容、研究方法
目前,自有品牌在我国处于发展初期,特别是内资零售企业,虽然采用自有品牌战略,投入大量的人力、物力及资金,但是在产品品类的设计、品牌的类别以及市场定位等方面与外资零售