ORB特征相关论文
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术是机器人等系统在未知环境中进行定位、导航及构建地图的重要......
近年来,移动机器人在智能制造与物流系统中得到了快速发展,其中机器人在未知环境下的同时定位与建图（SLAM,Simultaneous Localizati......
随着城市化进程的飞速发展,人们有80%以上的时间是在室内空间中度过的,因此对于快捷而准确的室内定位需求十分强烈。基于视觉传感......
针对现有的ORB特征匹配算法在图像模糊、光照变化、图像压缩、噪声条件下,匹配准确率下降问题,提出了一种改进的ORB特征匹配算法。......
众所周知,单目摄像机无法测得物体的深度信息,而双目摄像机则可以解决这个问题,从而双目立体视觉的研究被广大学者所重视。本文主......
针对无人机载视频序列影像动态背景以及常用检测方法处理效率不高等问题,提出了一种基于特征的无人机载视频运动目标快速检测方法......
伴随着人工智能的研究热潮,无人机自主飞行受到了广泛的关注和研究,实现无人机自主飞行首先需要具备两个基础的关键技术,一个是三......
基于稀疏SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)框架的三维信息估计技术,在三维重建,路径规划、增强/虚拟现实等领域都具有......
近年来,增强现实技术的应用前景广阔。随着计算机图形学的理论发展,虚实融合的效果越来越逼真、多样。作为增强现实的核心技术,三......
针对无人机无法在全球定位系统信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种基于改进的ORB-LK光流法的速度估计算法。首先,通过......
针对采用传统加速旋转不变性特征提取算法对图像进行特征提取时存在的特征点分布不均匀、冗余特征较多的问题,提出了一种ORB特征四......
针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结合的误匹配消除算法.该算法首先......
提出一种基于ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征和里程计信息的移动机器人视觉导航方法。该方法提取输入场景的ORB特征作......
针对利用图像配准识别目标及测量目标旋转角度的问题,提出了基于ORB的快速角度测量方法。在特征匹配识别目标的同时,利用ORB特征的......
随着科技进步,图像处理技术也在与时俱进。图像处理技术由两部分组成:特征提取和图像分割。其中,图像分割中的语义分割是其充满魅......
在进行图像超分辨率重建时,使用多幅图像比使用一幅图像能够得到更好的效果;但是目前基于多幅图像的超分辨率重建算法普遍存在重建......
针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进......
为了快速准确的稳定抖动序列,提取准确的全局运动参数至关重要,而特征匹配结果决定了参数的估计精度,为了解决这一问题,本文结合稳......
提出一种可应用在固定场景条件下的快速电子稳像算法。通过检测参考图像与当前图像的ORB特征,利用汉明距离匹配特征,将匹配好的特......
随着当前科学技术的发展,计算机视觉成为研究热点,越来越多的应用于人们生活的各个方面。其中,图像拼接技术在实际应用中具有广泛......
随着信息科学技术的发展,数字图像数据呈现井喷式发展的态势,如何从这些海量数据中查询到我们想要的图片已经成为了当下研究的热门......
车道图像拼接技术是当前智能化交通领域的研究热点。现阶段车道摄像机拍摄到的车道图像分辨率高但视野窄。交通部门需要高分辨率且......
针对图像特征匹配当中存在明显错误匹配、匹配准确度较差的问题,对ORB算法和RANSAC算法进行了研究。ORB算法中,特征点的匹配是基于......
近些年来,随着人工智能技术的高速发展,移动机器人在社会生活的各个领域内得到了广泛的应用。自主移动是移动机器人在各行各业中应......
随着科技的发展,服务机器人慢慢进入了人们的生活,变成人们生活中很重要的一部分,目前各个领域对机器人的要求都包括实现机器人的......
由于嵌入式系统对于运算的实时性要求较高,一些较为成熟的计算机视觉跟踪算法不能很好地满足这一要求。为解决这一问题,介绍一种结......
针对需要具有旋转不变性且具有实时性的任务场景,传统的局部特征提取算法SIFT与SURF不能满足实时性要求的现状,提出了一种基于ORB......
在视觉同时定位与地图构建问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征由于其高效、稳定的优点而受到广泛关注。针对ORB特征......
针对基于视觉传感器的移动机器人在快速运动或发生旋转时出现图像模糊和特征丢失,以至无法进行特征匹配,从而导致系统定位和建图的......
针对ORB算法在匹配过程中存在误匹配率高和鲁棒性差等问题,提出一种融合描述子的ORB-LBP特征匹配算法。该算法首先对输入图像构建......
航空图像拼接具有较高的实时性要求,而传统的拼接特征为浮点数向量,在DSP、FPGA等嵌入式硬件平台上的处理效率不高.提出一种适合航......
印鉴配准是印鉴缺陷检测算法的关键步骤。论文针对圆形印鉴,提出一种基于ORB特征的印鉴快速配准方法。该方法首先计算印鉴的圆心与......
由于GPS在室内或是紧密建筑群中定位误差较大,基于视觉的自主定位为其提供了廉价的解决方案,但是传统仿射匹配算法大多基于浮点型......
针对ORB算法采用传统的RANSAC算法剔除误匹配的不足,提出一种新的误匹配剔除算法。将剔除阶段分为粗剔除与精剔除两部分,粗剔除通......
当机器人正逐渐从实验室走向广大人民的生活中,无人机是最具有代表性的一种,其在气象探测、公路巡视、勘探测绘、水灾监视等具有广......
针对增强现实中三维注册易失效,稳定性差等问题,提出一种基于特征点稳定跟踪的三维注册方法。通过全局ORB特征点匹配得到目标特征......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人领域的研究热点,被认为是实现机器人自主运动的关键。传统......
介绍了一个基于嵌入式平台和Kinect传感器的同时定位与地图创建算法的设计与实现。Kinect传感器包括一个可见光彩色摄像头和一个利......
提出融合遮挡感知的在线Boosting跟踪算法,该算法对跟踪结果实时进行遮挡检测,根据检测结果自适应调整分类器更新策略。该方式能够......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对水下环境中传统算法对双目图像匹配时存在速度慢、误匹配较多等问题,提出一种基于ORB(的特征检测和曲线极线约束相结合的水下......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在存在动态物体的场景中,传统立体视觉里程计定位误差大;为了有效解决此问题,提出了一种基于动态物体检测与特征点去除的立体视觉......
随着多媒体处理技术的发展,图像篡改事件越发频繁,对各领域带来了诸多负面影响。作为数字图像内容真实性保护的重要技术之一,数字......
