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摘要：以香港HIT码头桥式起重机船形扫描系统改造项目为例，介绍了船形扫描系统的设计及功能实现。船形扫描系统利用2D激光测距仪实时扫描岸边集装箱起重机吊具下方的物体，获得Profile轮廓信息，从而实现在小车和起升方向的吊具防撞保护和智能减速。
岸边集装箱起重机船形扫描系统的设计及应用
【摘 要】
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摘要：以香港HIT码头桥式起重机船形扫描系统改造项目为例，介绍了船形扫描系统的设计及功能实现。船形扫描系统利用2D激光测距仪实时扫描岸边集装箱起重机吊具下方的物体，获得Pro
【机 构】
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上海振华重工集团股份有限公司电气公司
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2014年8期
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