【摘 要】
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针对车载捷联惯导系统，提出了一种行驶条件下的初始对准方法。通过实施两次技术性短时停车（共计30S），利用车辆启动前和行进途中停车状态下的重力矢量，确定初始时刻载体坐标系（定义
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针对车载捷联惯导系统，提出了一种行驶条件下的初始对准方法。通过实施两次技术性短时停车（共计30S），利用车辆启动前和行进途中停车状态下的重力矢量，确定初始时刻载体坐标系（定义为惯性坐标系）和中间时刻一个过渡坐标系的姿态关系；经姿态转换，实现车载捷联惯导系统行进间高精度自对准。16次车载实验结果表明：该方法的方位对准精度达到0．03°（1σ），水平精度优于0．005°（1σ）；对准时间长短可变。该对准方法不需要外部速度观测，对准中间过程自由行驶，有利于提高载车机动能力。
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