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介绍了典型运动恢复结构SFM系统的结构,分析了二维特征提取算法对系统的影响.针对SFM系统输入图像数量大、视角变化多的特点,提出了FASTX-DAISY快速特征提取算法.实验表明,与SIFT以及ORB-DAISY特征提取法比较,该方法不仅能提高SFM系统的重建效率,而且在视角发生较大变动时仍有较好的鲁棒性.