铰链四杆机构仿真系统的设计

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sxxwmb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用复数矢量法建立了铰链四杆机构数学模型,对四杆机构的运动轨迹、位移、速度、加速度进行了分析,同时基于VB语言的开发功能,开发了铰链四杆机构仿真模拟系统。构建了一个良好的人机交互界面,操作方便,实现容易。本系统为四杆机构的运动学分析提供了一套简便、实用的方法,可应用于工程模拟、工程设计和计算机辅助教学。
其他文献
目的探究和分析腹腔镜胆囊切除术与小切口胆囊切除术治疗老年胆囊结石的临床效果。方法选择我院2014年1月份到2015年2月份接收的老年胆囊结石患者100例为主要对象,随机分成对
文中将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,船体及吊顶与吊重的连接处均用虚拟杆件代替,利用机器人动力学建模原理,建立了动机座条件下舰载垂直装填机械的动力学模型。通
以飞轮的优化设计为例,应用Pro/E建立零件三维模型,应用MathCAD建立零件优化设计数学模型,通过在Pro/E中建立MathCAD分析特征,执行优化计算,优化结果驱动三维模型自动更新,最终完成机
目的观察并比较泮托拉唑与奥美拉唑治疗胃溃疡的临床效果,探究治疗胃溃疡的最佳方法。方法根据我院2012年1月至2014年3月收治的胃溃疡患者120例,随机分成治疗组和对照组,对治
光栅测量系统应用广泛,常用于高精度的数字信号检测系统中。本文首先分析了几种常用的光栅信号采集方案,然后针对高频干扰信号,提出了技术改进方案,最后介绍了光栅信号采集的PLD/FPGA实现。实验结果表明,使用PLD实现对光栅信号的采集,在很大程度上提高了系统的整体可靠性。