【摘 要】
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为了解决冷轧机轧辊倾斜位置控制与轧制力控制之间的耦合导致的断带问题,应用改进的分割单元法计算附加倾斜后的辊系变形,通过理论计算得出附加不同倾斜后的双侧轧制力差,并
【机 构】
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鞍钢集团钢铁研究院控制技术研究所;
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为了解决冷轧机轧辊倾斜位置控制与轧制力控制之间的耦合导致的断带问题,应用改进的分割单元法计算附加倾斜后的辊系变形,通过理论计算得出附加不同倾斜后的双侧轧制力差,并用多项式进行拟合得出双侧轧制力差值与倾斜的关系对倾斜设定进行限幅,最终实现倾斜与轧制力的解耦控制。为提高解耦精度,利用最小二乘法原理对解耦多项式的各项系数进行在线自适应修正。理论分析和实测结果表明,利用本文提出的方法,能够实现轧辊倾斜与轧制力的解耦控制,从而减少因倾斜调整过量导致的断带。
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