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以ATmage128单片机为核心，提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路，搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标，移动机器人通过超声波测物避障，自主移动到达目标。给出了控制系统硬件设计方案，并对系统的显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路作出了简要描述。该系统各功能模块化，电路简单，易于调试，便于其他功能的扩展，具有较好的工程实用价值。