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基于目标全息反馈的励磁滑模控制
基于目标全息反馈的励磁滑模控制
来源 :黑龙江电力 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiamen88
【摘 要】
:
应用目标全息反馈法将系统中非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中,转换后的系统中非线性因素转移到最后一阶方程中,然后使用最优反馈法来求得系统的滑模切换面的行向量
【作 者】
:
韩晓敏
赵海阔
翁家有
宋少华
岳栋
【机 构】
:
齐齐哈尔矿产勘查开发总院水勘院,中水东北勘测设计研究有限责任公司,中国水利水电第三工程局有限公司,河北中核岩土工程有限责任公司
【出 处】
:
黑龙江电力
【发表日期】
:
2011年5期
【关键词】
:
目标全息反馈
布鲁克斯标准型
反馈线性化
滑模控制
objective holographic feedback
Brookes standard mode
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应用目标全息反馈法将系统中非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中,转换后的系统中非线性因素转移到最后一阶方程中,然后使用最优反馈法来求得系统的滑模切换面的行向量。为抑制滑模控制器可能出现的抖振现象,故用饱和函数取代了符号函数。最后MATLAB的仿真结果证明了该方法的有效性。
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