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针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于STM32单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用PID控制算法,调节PWM输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。