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近年来,目睹了AI相关领域的惊人进展,例如计算机视觉,机器学习和自动驾驶汽车。但是,与任何快速增长的领域一样,保持最新或初学者进入该领域变得越来越困难。迄今为止,还没有针对自动驾驶汽车的计算机视觉中的问题,数据集和方法进行一般性的研究。本研究试图通过提供有关该主题的最新调查来阐述无人驾驶中计算机视觉以及自主视觉的相关问题,包括数据集和基准及语义分割。本研究的内容可以为初学者提供便利。