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目标点固定情况下机动能力评估是滑翔飞行器研究的关键技术之一，基于传统可达区域的概念给出了固定目标可达区域的定义及求解方法，在此基础上给出了合理的航路点和绕飞区约束，对满足航路点和绕飞区约束的最短时间轨迹优化问题进行了研究，结果表明飞行器可有效实施S型机动飞行，充分体现了滑翔式飞行器的优势；对于10000km以外的目标，整个飞行时间小于2500S，可实现多个航路点的载荷投递及侦察任务，并能对多个绕飞区实施有效规避。