论文部分内容阅读
本文介绍了Ｄｅｌｔａ工控机及运行于其上的ＶＭＥｅｘｅｃ多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。
基于Delta机的汽车自动驾驶系统
【摘 要】
：
本文介绍了Ｄｅｌｔａ工控机及运行于其上的ＶＭＥｅｘｅｃ多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。
【机 构】
：
国防科技大学自动控制系,410073
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
：
1997年3期
其他文献
机器人控制系统在实际工作中不可避免地要受到随机噪声的影响,当噪声的统计特性已知时,可以考虑采用常规Kalman滤波以抑制随机噪声对控制性能的影响;但当噪声的统计特性不完全已知时,常规Kalman滤波的滤波性能会下降甚至会引起发散。根据机器人的动态特性,设计了一个自适应Kalman滤波器,并对该滤波器应用于机器人控制系统进行了仿真实验研究。仿真结果表明,所设计的滤波器能够较好地抑制方差和均值未知的测
建造在深厚覆盖土层上的超高层建筑往往受到远场大震的影响较大.为了探讨这一现象产生的原因,从远场地震记录特征及超高层建筑自身的动力特性进行了分析.通过汶川地震时西安
引入了赋值域是格时离散事件系统的形式化定义,并提出了由它所生成的语言的可控性概念,以及给出并证明了格值离散事件系统的可控性的充要条件。最后得到了给定语言的极大可控
模型的有效集成是软件系统建用例分析模型到其它设计模型之间存在一条很难逾越的鸿沟.本文通过引入软件体系结构模型,提出了基于UML的软件体系结构建模方法,进一步完善了软件
研究了风力发电系统并网后配电网无功优化问题,将年负荷持续曲线处理为五种负荷运行方式,考虑风电机组输出功率的波动性,以年电能损失费用与无功补偿设备的投资费用之和最小
随着大众旅游时代的到来,智慧旅游受到旅游相关人员的日益关注,互联网、云计算、大数据技术的广泛应用,使得建设基于大数据的智慧旅游服务平台成为可能。本文对智慧旅游和大
本文研究一种利用人工神经网络(ANN)技术实现智能控制的方法,介绍一个基于 ANN 的冰柜温度智能控制系统及其有关性能。这一系统以一个事先经过培训的多层感知器为核心,动态地
我们以在校就读的师范学院大二和大三年级学生为调查对象，涉及文科、理科共四个不同专业，被调查学生总数为325人，男女生比例大致相同：调查方法以问卷为主，辅以座谈访问：调查内容含
在我国经济的快速发展下,我国在农村环境上的问题越发明显,这会成为我们农村经济发展的一大障碍。因此,强化农村的环境保护这一政策的实施是我国从工业文明走进生态文明的重