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本文以工业机器人安川MH5F为研究对象,运用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱,获得螺旋曲线的节点位置和姿态以及螺旋线的导程等相关参数,使得工业机器人具备执行螺旋路径的功能,其应用领域可以拓展。
工业机器人螺旋路径规划的研究与仿真
【摘 要】
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本文以工业机器人安川MH5F为研究对象,运用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱,获得螺旋曲线的节点位置和姿态以及螺旋线的导程等相关参数,使得工业机器人具备执行螺旋路径的
【机 构】
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江门职业技术学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2020年4期
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