【摘 要】
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针对目前物流行业发展迅速,人工成本不断提高,行业自动化水平不断提高,研究了以智能小车为载体的搬运系统.在系统中使用规则的正方形物体,模拟规则的物料包裹.小车主要实现接
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针对目前物流行业发展迅速,人工成本不断提高,行业自动化水平不断提高,研究了以智能小车为载体的搬运系统.在系统中使用规则的正方形物体,模拟规则的物料包裹.小车主要实现接受来自上位机的通信,开始自主循迹、识别物料进行取货和卸货.系统主要以STC12C5A06S2单片机为控制核心,由直流减速电机驱动以实现差动控制,通过红外传感器检测黑色轨迹,把感应到的信号传送给单片机进行相应的处理使得小车沿固定轨迹行驶.在物料摆放位检测到物体,则用三轴机械臂进行抓取.整个系统的电路结构清晰,可靠性好.
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