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为了更有针对性地对无人机系统性能进行检测,设计了一种无人机三维航迹精度评估检测装置。结合系统的实际设计过程,从系统组成、硬件设计、软件设计到算法分析几个方面进行了详细介绍。检测装置设计了通用的挂载结构,可兼容多种主流机型的无人机,通过对机载定位模块和地面定位模块外部存储模块的卫星定位数据进行差分GPS后处理,结合规划航迹数据,可得到厘米级的检测精度。系统通过飞行控制偏差、相似度及导航定位误差3个评估参数对无人机飞行航迹进行评估,评估结果能够相对全面地反映飞机的航迹精度。目前该装置已在云南电网某实验室