【摘 要】
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为了适应新能源产业发展迅速及提高太阳能板生产效率,针对传统太阳能板生产效率低、自动生产技术不足,设计了一种基于PLC及气压传动技术的直角坐标式搬运机器手。首先,介绍了
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为了适应新能源产业发展迅速及提高太阳能板生产效率,针对传统太阳能板生产效率低、自动生产技术不足,设计了一种基于PLC及气压传动技术的直角坐标式搬运机器手。首先,介绍了太阳能板生产流程,对搬运机械手的整体进行了设计,包括机械结构、电气元器件型号选择、气动回路设计、以及电气原理图设计安装。利用设计和安装完成的机械手系统进行了实验测试,测试结果表明:该码垛机械手及电气控制系统设计合理,能够实现太阳能板分拣功能,并达到实际生产要求。
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