一种随机布设的声源定位温度补偿算法研究

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基于达时延差(TDOA)的声源定位技术具有定位精度高、实时性好、运算量小等特点,因此该技术已得到较为普遍地应用。但是针对基于TDOA的声源定位算法,声速的测量精度往往对定位精度有着较大的影响。由于工程上的声速由温度作为主要影响因素的经验公式得到,所以温度对声源定位的精度影响成为研究的重点。针对一种随机布设的声源定位算法,经研究发现,在温度的设定值接近常温变化时(25℃左右),定位算法的误差均值较小,且误差均值随温度变化单调变化。通过4组实验进行对比分析,相较于未加补偿算法,引入温补算法后的解算结果x坐标、
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地磁导航是弹药飞行技术中常用的一种姿态测量方法,其关键是获得精确的地磁场测量值。针对磁场测量信号中存在的随机噪声信号,本文提出了一种具有自适应噪声的完整集成经验模态分解(CEEDMAN)和自相关系数结合的地磁信号去噪方法。首先通过CEEMDAN方法对地磁信号进行完备的分解,并利用自相关系数和傅里叶变换确定分解后的噪声分量与有效分量的界限。在此基础上,采用小波软阈值方式提取含噪声分量信号中的有用信号,最后进行信号重构。通过对实际磁场信号的分析表明,使用CEEMDAN阈值去噪算法处理磁场信号相对于CEEMDA
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