【摘 要】
：
提出了一种谱聚类目标状态提取方法来实现概率假设密度(PHD)滤波中序贯蒙特卡罗(SMC)实现方式的多目标状态估计.该方法利用PHD滤波SMC实现方式输出的大量的加权粒子点间的相
【机 构】
：
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安交通大学电子与信息工程学院
论文部分内容阅读
提出了一种谱聚类目标状态提取方法来实现概率假设密度(PHD)滤波中序贯蒙特卡罗(SMC)实现方式的多目标状态估计.该方法利用PHD滤波SMC实现方式输出的大量的加权粒子点间的相似度关系建立相似矩阵,通过变换得到拉普拉斯矩阵,进而对拉普拉斯矩阵进行特征分解,以实现粒子点的聚类,再在每类中寻找粒子的聚类点作为多目标状态的估计值,同时为了减小计算量,利用Nystrm逼近方法求解特征向量.仿真实验表明,PHD滤波的谱聚类目标状态提取方法的估计精度比k均值目标状态提取方法提高了60%以上.
其他文献
对采用Gabor幅值、Gabor相位以及Gabor幅值加相位结合这三种方法,在同等条件基础上对所提取的特征进行分块,用PCA降维,采用最近邻分类规则进行识别并比较结果。在ORL、Yale、
对一种特殊的高精度、低纹波大功率直流稳定电源的直流有源滤波器的主电路结构和抑制纹波的原理进行了分析 ,提出了检测纹波电压的直流有源滤波器控制方法 .该方法通过检测负
目的:探讨针药并用治疗慢性溃疡性结肠炎的临床效果。方法:本次医学观察以我院2012年1月至2014年1月之间收治的100例慢性溃疡性结肠炎患者为研究对象,随机将其分为对照组和实
目的:对应用综合护理模式对合并患有抑郁症的慢性阻塞性肺部疾病患者实施治疗的临床效果进行研究。方法:将我院收治的76例合并患有抑郁症的慢性阻塞性肺部疾病患者随机分为对
社会主义和谐社会是经济、政治、文化、社会协调发展,人与人、与社会、与自然整体和谐的社会,这一理论的提出是我们党对民族优秀文化的弘扬、对现实问题的正确回应、对历史经
以唇形科多年生草本植物地瓜儿苗的地下部分根茎地瓜儿为材料,研究地瓜儿的可溶性糖、还原糖的含量.采用苯酚法测定可溶性糖的含量,以蔗糖为对照品建立标准曲线,测得地瓜儿可
目的:探讨呼吸内科重症患者的临床护理方法,为呼吸内科重症患者的护理工作提供依据。方法:选取我院在2010年—2013年期间收治的30例呼吸内科重症监护室患者为研究对象,定位实
我国在经历了十多年的经济体制改革和社会主义市场经济运行后,市场营销战略已引起许多企业的高度重视,成为企业经营活动中必不可少的组成部分。在目前环境下,中小企业应树立
针对异构网格环境中任务调度问题对所面临的安全性研究不足,在考虑了保密性、完整性和真实性等安全性因素的情况下,构造了相应的安全效益函数;依据网格节点的历史行为特点,提
近年来,随着我国经济社会不断进步与发展,我国财税体制改革的进程也得到不断加快,预算会计的客观运行环境也伴随着发生了较大的变化,现阶段,我国预算会计存在的缺陷和不足也