【摘 要】
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为了简化摆线推进器的构造，减少推进器部件的磨损，设计了一种新型的摆线推进器控制系统。该控制系统采用步进电机作为摆线推进器控制机构，通过建立摆线推进器的叶片转角与叶片安
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为了简化摆线推进器的构造，减少推进器部件的磨损，设计了一种新型的摆线推进器控制系统。该控制系统采用步进电机作为摆线推进器控制机构，通过建立摆线推进器的叶片转角与叶片安装转盘转角的数学模型，得到步进电机控制脉冲数，使控制的叶片摆角满足叶片摆动规律。仿真试验结果表明，基于步进电机的摆线推进器控制系统能够较好地满足摆线推进器控制要求。
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