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以第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,摄像头安装于麦克纳姆轮AGV小车,进行图像采集,通过二值图像处理算法,确定目标灯塔中心位置从而控制AGV小车达到追踪目的。经过竞赛实践,取得较好的成绩,提供一种检测信标灯塔、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。
基于目标搜索与识别的智能车追踪系统
【摘 要】
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以第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,摄像头安装于麦克纳姆轮AGV小车,进行图像采集,通过二值图像处理算法,确定目标灯塔中心位置从而控制AGV小车达到追踪目的
【机 构】
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上海工程技术大学工程实训中心
【出 处】
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现代计算机
【发表日期】
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2020年21期
【基金项目】
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上海工程技术大学校级大学生创新训练项目(No.CX1924003),上海工程技术大学“新工科”教育科学研究项目(No.x201824001)
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