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为分析在不同载荷下的磁流变缓速器工作性能,设计了能实施不同载荷的加载装置,加载装置采用行星轮系结构,具有空载启动,工作中变载,加载角不受限等工作特性。对所设计的加载装置进行稳定性试验和静态加载试验,对试验过程及数据进行分析研究,结果表明,文中设计的磁流变缓速器加载装置完全能满足加载要求。